Etter noen år i Europa flyttet han tilbake til USA og begynte å studere og jobbe med animasjon. Han har jobbet for Turner Feature Animation og Warner Brothers Feature Animation med The Pagemaster, Cats Don't Dance og Quest for Camelot, og han har skrevet manus til ulike tegnefilmer. Fom. 2004 jobber han igjen for Egmont med manus til Disney-serier.
Rob har alltid vært spesielt opptatt av de refuserte og upubliserte historiene til Carl Barks. Basert på hva Barks husket om den tapte "The Golden Apples" som var ment for Walt Disney’s Comics and Stories 144, skrev Klein manus og skisset historien slik den kunne ha sett ut.